Abaffyovcom patril do roku 1922. Po roku 1945 bol pomerne zničený.
V rokoch 1991-93 bol kaštieľ rekonštruovaný a ponúka služby ako exkluzívny motel a ubytovaním a stravovaním. Tvorí ho dvojpodlažná budova s výraznými nárožnými arkiermi a šindľovou strechou.
Zachovali sa na ňom aj zvyšky renesančných kamenných detailov.
Slávnu poľovnícku minulosť feudálnych rodov, ktorí vlastnili kaštieľ a chodili sem na poľovačky pripomínajú dnes exotické názvy jedál hlavných chodov v reštaurácii kaštieľa.
Obec Horná Lehota sa nachádza na Orave, 9 km na sever od Dolného Kubína v údolí rieky Oravy. Kaštieľ sa nachádza hneď vedľa hlavnej cesty.
Foto: www.hornalehota.sk